Navette laser guidate, veicoli a guida automatica agv, veicoli laser guidati

L’Esatroll s.a è in grado di fornire il SUPERVISORE customizzato in base alle esigenze del cliente:

Il supervisore è quella parte dell’impianto adibita alla gestione e al traffico dei veicoli automatici. Compito del supervisore è ricevere le chiamate dalle stazioni di lavoro, selezionare la navetta, gestire le precedenze e la consegna del carico, come pure ottenere una registrazione delle attività per un successivo controllo. Normalmente un sinottico fornisce una rapida visuale dell’impianto, della posizione delle navette in real time e di eventuali anomalie.

SISTEMI DI NAVIGAZIONE

Il sistema di navigazione laser ANT utilizza-ai fini della navigazione- i segnali ricevuti dai laser scanner di sicurezza. La mappatura del percorso avviene per autoapprendimento. Il veicolo, posizionato in un qualsiasi punto del percorso, elabora i segnali lase (echi) generati dalle strutture e dagli oggetti presenti nell’ambiente. L’operatore sceglie quali strutture (muri, calate elettriche, macchinari) possono essere considerati come “tags” (riferimenti fissi). Tale processo viene ripetuto in punti diversi del percorso fino al completamento della mappatura. Successivamente vengono tracciate le traiettorie e verificato il comportamento della navetta in automatico.

Triangolazione tradizionale: La navetta avrà oltre ai 2 laser di sicurezza anche un terzo laser (testa rotante) posto solitamente o sul montante (nel caso di transpallet o contrappesati) o su una apposita torretta. Alla stessa altezza del terzo laser verranno poi fissati dei nell’ambiente percorso dalla navetta. Il laser “vedrà” i vari catarifrangenti e con un processo di triangolazione sarà in grado di determinare le proprie coordinate.

Il veicolo viene dotato di giroscopio, barra magnetica ed encoder sulle ruote. Lungo il percorso designato verranno fissati a pavimento dei magneti a una distanza dai 2 ai 10 mt. La navetta determinerà il proprio percorso tramite i dati provenienti dal giroscopio, dalla barra magnetica e dagli encoders.