Presentazione della Società La Esatroll sa è una società di diritto svizzero nata nel 1995 con lo scopo di sviluppare e produrre dispositivi e macchinari ad alta tecnologia destinati al settore industriale. La produzione attuale dell’azienda si basa su diverse famiglie di veicoli intelligenti, in grado di movimentare scatole, contenitori, pallets. Le potenzialità di questi veicoli (che possono trasportare da 200 kg a 20 tons sia su piani di carico che su forche) sono  decisamente notevoli : lavoro notturno , possibilità di operare all'esterno ( purché la pavimentazione sia ragionevolmente uniforme ), altissima produttività. Il controllo di navigazione da noi utilizzato è di tre tipi: laser, inerziale, filoguidato. Il sistema "laser" è costituito da una testa laser rotante in grado di rilevare la posizione di riflettori posti alle pareti e di conseguenza calcolare la posizione assoluta del veicolo nello spazio. Il sistema è particolarmente indicato in quelle movimentazioni in cui il veicolo deve compiere manovre ripetitive in ambienti ristretti. Al momento la Esatroll utilizza essenzialmente il sistema di navigazione laser ANT ® svilippato, per l’utilizzo negli AGV, in collaborazione con la Bluebotics di Lausanne s.a.( Svizzera ). Il principio alla base del sistema ANT è la determinazione della propria posizione in base a punti notevoli ricavati nell’ambiente operativo (muri, macchinari, plinti,etc) : in tal modo non è necessaria l’istallazione di alcun riferimento particolare nello scenario di lavoro. Il sistema "inerziale" invece si basa sulle informazioni spaziali elaborate da un giroscopio a bordo del veicolo e da encoder connessi alle sue ruote. Esso è indicato in quelle applicazioni in cui il veicolo deve muoversi all’aperto o nelle situazioni in cui pallet sovrapposti, scaffalature o altri ostacoli renderebbero difficile il posizionamento dei riflettori alle pareti o il rilevamento di muri e pareti stesse. Per applicazioni molto semplici proponiamo il sistema filoguidato, in cui un filo immerso nel pavimento ed attraversato da un segnale a radiofrequenza funge da "guida" al veicolo : una sensore magnetico posto sotto al veicolo sente la presenza del cavo e guida il veicolo lungo la giusta traiettoria. La Esatroll è in grado quindi di consigliare il cliente nella corretta selezione sia della meccanica che del controllo di navigazione. Nel corso del 2004 la Esatroll è entrata nel settore del magazzinaggio intensivo con la realizzazione di un satellite per Drive-In alimentato a batterie (Talp-one). Nel 2007 è stato realizzato il Quad-lift , progetto originale di mini-traslo sterzante con tecnologia brevettata QUADREX ®. La Esatroll inoltre offre la propria consulenza nella selezione e stesura di software legato al mondo dell'automazione ( industriale, ferroviaria ) e nelle telecomunicazioni. Clienti quali la General Electric, il Gruppo Saint Gobain, Osram, YKK, Madel, Mac Donald, Dal Colle  etc danno una garanzia sulla qualità del prodotto e sulla sua affidabilità.