PAQUITO 2.0

Veicolo general-purpose
Portata: 1200 Kg (baricentro 600 mm)

Il Paquito 2.0 è la logica evoluzione del Paquito, veicolo automatico "general purpose", in grado di movimentare pallet di dimensioni 1000x1200 mm ( a baricentro 600 mm) fino a 2200 mm di altezza (in versione standard) con peso massimo di 1200 kg.

La particolarità del veicolo è nelle sue ridotte dimensioni che consentono una grande libertà di manovra.

Il controllo dello stato di carica della batteria è affidato ad uno speciale sensore unitamente ad un algoritmo di calcolo da parte del PLC del veicolo : la gestione del biberonaggio (ricarica delle batterie tramite contatti striscianti) è completamente automatica.

La sicurezza del veicolo è affidata  a  laser scanners (anteriormente e posteriormente , fra le  forche) e da bumper sensibili tutti attorno al veicolo.

Può essere dotato di controllo di navigazione inerziale o laser  ANT® in cui gli stessi laser-scanner sono utilizzato sia come sensori di navigazione che di sicurezza.

La navigazione laser ANT, basata su complessi algoritmi di calcolo ha il vantaggio - rispetto alla classica triangolazione con catarifrangenti - di utilizzare qualsiasi elemento fisso dello spazio circostante come riferimento. Ne consegue una rapidissima istallazione (nell'ordine di poche ore di lavoro sul campo).

L'interfaccia con l'operatore si basa su un pannello a colori touch-screen. E' possibile - per installazioni in spazi molto aperti - inserire un terzo laser su un a torre al fine di aumentare la capacità del sistema di determinare la propria posizione. La batteria puà essere ricaricata con biberonaggio o con la semplice sostituzione tramite carrellini ad-hoc.

Nella versione PAQUITO HEAVY, il veicolo è  in grado di movimentare pallet di dimensioni 1200 x 1200 mm (a baricentro 750 mm) fino a 2200mm di altezza (in versione standard) con peso massimo di 1500 kg.

Caratteristiche tecniche

Lunghezza ( escluso forche ) :1600 mm
Larghezza : 1050 mm
Passo : 1050 mm
Batteria : 48 V
Potenza motore trazione : 2,5 KW
Velocità max: 1,5 mt/sec

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